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Processo Seletivo 2023 do Robôcin do CIn da UFPE - Drones - Decisão e Movimentação.

RobocinPS-2023-Drones-DM

Processo Seletivo 2023 do Robôcin do CIn da UFPE - Drones - Decisão e Movimentação

Este repositório é para armazenamento e entrega do desafio de decisão e movimentação de drones do processo seletivo de 2023 do Robôcin. O Robôcin é um grupo de pesquisa do Centro de Informática da Universidade Federal de Pernambuco, que utiliza a robótica para resolver problemas. A categoria escolhida do processo seletivo é Drones, e a subcategoria é Decisão e Movimentação.

O objetivo do desafio é criar um ou mais códigos que façam um drone de uma simulação 3D percorrer o perímetro de um quadrado que contém 4 cores, após percorrer todas as cores, o drone deve pousar. O ponto de partida do drone é a interseção da parte verde do périmetro com a parte vermelha do perímetro.

Este projeto foi aprovado e elogiado pela equipe do Robôcin, e passei para a próxima fase do processo seletivo.

Links:

Edital do processo seletivo: https://robocin.com.br/archives/ps-2023/edital-ps2023-v1.pdf?

PDF dos desafios de drones: https://robocin.com.br/archives/ps-2023/projeto-ps2023-drones-v1.pdf?

Setup do desafio: https://bymateus.notion.site/Software-Setup-b3f9eecaa44946b0a59bfc81c0adb44e

Site do Robôcin: https://robocin.com.br/

Site da UFPE: https://www.ufpe.br/

Site do CIn: https://portal.cin.ufpe.br/

Python site oficial: https://www.python.org

Informações sobre os arquivos importantes:

• O arquivo quadrado_seletiva.world é o ambiente em que vai acontecer o desafio de decisão e movimentação de drones, ele deve ser carregado pelo simulador 3D após o setup do desafio.
• O arquivo video_completando_o_desafio_DM.mkv é um vídeo mostrando o desafio sendo completado.

No diretório Arquivos Python:

• O arquivo decolar.py faz com que o drone decole a 0.8 de altura.
• O arquivo pousar.py faz com que o drone pouse na superfície.
• O arquivo movimento1.py faz com que o drone se movimente, se o drone estiver sobrevoando o centro do quadrado da seletiva, ele vai para a borda vermelha do quadrado.
• O arquivo movimento2.py faz com que o drone se movimente, se o drone estiver sobrevoando o ponto de partida do desafio, ele vai para o centro do quadrado.
• O arquivo movimentocores.py faz com que o drone se movimente baseado nas cores que a câmera abaixo dele está captando, e ele sempre vai pousar o drone depois que ver uma cor verde após ter visto uma cor vermelha.
• O arquivo movimentocoresreserva.py é uma versão do arquivo movimentocores.py, a diferença é que este arquivo reserva não interage com a cor branca(este arquivo pode estar desatualizado em comparação com o movimentocores.py).

No diretório Informações sobre o projeto:

• Os arquivos edital-ps2023-v1.pdf e projeto-ps2023-drones-v1.pdf são sobre o processo seletivo e os desafios.
• O arquivo Software Setup.html é um arquivo que mostra o setup do desafio.

Instruções para o desafio:

1. Fazer o setup do desafio.

2. O arquivo do ambiente 3D que vai acontecer o desafio é o quadrado_seletiva.world. O arquivo deve ser carregado no simulador 3D.

3. Rodar o arquivo decolar.py e esperar o drone estabilizar-se em uma altura.

4. Rodar o arquivo movimentocores.py e esperar o drone pousar no ponto de partida do desafio.

INÍCIO DO DESAFIO:

5. Rodar o arquivo decolar.py e esperar o drone estabilizar-se em uma altura.

6. Rodar o arquivo movimentocores.py novamente e esperar o drone realizar a trajetória para completar o desafio e então ele pousará no final automaticamente.