怀抱着打造“更安全、更可靠、更智能的驾驶”的使命，元戎启行于2019年2月在**深圳成立。
元戎启行是国内唯一获得互联网头部企业战略投资的L4级自动驾驶公司，专注于研发和应用L４级自动驾驶技术，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”（Robotaxi自动驾驶乘用车）和“元启运”（Robotruck自动驾驶轻卡）两大产品线。2021年12月，元戎启行推出面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0, 成本不到1万美元，跨越式地将成本降至业内平均水平的四分之一，令自动驾驶大规模量产成为可能。2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成, 成本业内最低。元戎启行在深圳、北京设有研发中心, 和东风汽车、曹操出行等知名企业在全国多地开展自动驾驶相关合作，进行了大量的道路测试和试运营。自成立以来，元戎启行在全国累计的安全路测里程已超过500万公里。
未来我们将充分发挥在自动驾驶领域的潜能, 助力城市出行和运输的更好发展，改变我们的城市生活。
带薪年假、绩效奖金、股票期权、发展空间大 扁平管理
简历请发送： bingli@deeproute.ai 注明内推
研发无人驾驶车辆定位和建图算法。
- 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等；
2.熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；
3.对LiDAR, IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验；
4.有大型合作项目中的C++开发经验。
1、负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发；
2、在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究，探索无人车感知解决方案的新方向。
1、具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++，Python等编程语言；
2、熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能，有Lidar点云相关算法研究经验者优先，有多传感器器融合相关算法研究经验者优先；
3、有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
4、有GPU算法优化经验者优先；
5、熟悉点云感知前沿算法，在AI/ML/DL/RL/Graphics领域顶级会议或期刊发表过相关论文者优先，或有大型benchmark竞赛，名次靠前。
职位描述
负责自动驾驶场景下物体（车辆/行人/自行车）的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。
职位需求：
1、本科及以上学历；
2、扎实的C++/Pyhton编程基础，熟悉数据结构、设计模式等；
3、熟悉机器学习相关算法（LR，MLP，LSTM等）；
4、熟悉行为预测相关算法；
5、熟悉深度学习，有pytorch/tensorflow等开发经验优先；
6、有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先。
1、负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于目标检测、识别，关键点检测等算法研发；
2、负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成。
1、具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++/ Python；
2、熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；
3、有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
4、有图像处理/GPU算法优化经验者优先；
5.熟悉计算机视觉前沿算法，在CVPR，ICCV，ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
职位描述 如果你热爱编码，熟悉 Kubernetes，有丰富的开发经验(python/Go)或自动化运维经验，请联系我们。目前我们开放以下两个校招方向。
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
- 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）BS/MS/PhD ；
2.精通Linux 环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；
3.熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等） ；
4.良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识；
5.具有控制领域经验优先；
6.具备强化学习、模仿学习相关经验优先。
1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；
2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；
3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
1.车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；
4.熟悉Linux 和 ROS 操作系统；
5.对于汽车动力学模型具有一定的了解；
6.具有较强的动手能力，善于解决实际问题；
7.有无人车控制系统设计经验者优先。
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面向大数据场景，负责Web前端、数据库相关的工具开发，主要包含了前端页面工具设计，以及与数据库交互；
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面向数据管理分析，开发相应的工具链，包含不限于API设计，性能优化。
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熟悉前端语言以及开发流程，熟悉后台数据库管理等；
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有Web全栈开发实习经验优先；
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熟悉JAVA或者Golang开发，掌握Shell/Python/PHP等至少一门脚本语言。
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负责设计和维护数据中台相关系统，为业务提供数据服务，以促进业务的发展；
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负责多数据平台的管理开发，整体架构设计，性能分析。
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本科及以上学历；
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熟悉Java/Scala，C/C++， Golang开发。掌握Shell/Python/PHP/Ruby等至少一门脚本语言；
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熟练实时数仓和离线数仓平台搭建和问题处理；
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熟练Hadoop生态技术（Hbase/MapReduce/Hive/Flink/Spark等），熟悉大数据的工作流；
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熟练HTTP、TCP/IP、RPC协议和网络编程，熟悉分布式、缓存等机制；
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理解云化、虚拟化环境下大数据、机器学习、深度学习或有实际操作经验者优先。
深度参与无人驾驶硬件驱动，算法，运营平台，后台系统等模块的开发。推进L4级别无人驾驶成为更智能，更高效，更安全的人类出行方式。
1.熟练掌握C/C++, Python, Go中至少一门开发语言；
2.有Linux平台上的开发经验，有ROS开发经验，熟练掌握Git等工具；
3.对学习新知识充满热情。愿意学习新的编程语言，软件开发技能以及无人驾驶领域的新知识；
4.有团队合作意识，有主人翁意识。愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战，与团队一起完成目标。
加分项
1.相关领域Master或PhD教育经历；
2.丰富的工程项目相关的实习或工作经历；
3.有参与开源代码库经历；
4.有ACM获奖经历；
6.熟悉TCP/IP，HTTPS/2.0，WebScoket通讯协议，对常见的RPC调用有一定使用经验。
1.参与数据闭环、云服务平台、自动驾驶工具链等项目的开发、设计、方案制定，担任前端技术产品和研发角色；
2.参与公司内前端开发流程制定和工程化规范实践；
3.研究和探索前端新技术，一起做些新颖好玩的东西。
1.本科及以上学历，计算机相关专业，热爱计算机编程；
2.了解JavaScript，CSS，HTML等前端技术，了解React/Vue等前端框架，有相关前端开发经验者优先；
3.有激情和创造力，爱学习爱钻研，乐于分享交流；
4.对无人驾驶领域感兴趣，畅想能让别人坐上我们的无人车。
加分项：
1.有自己写的H5/网站/小程序等线上项目或在开源社区活跃；
2.对一些自己常使用的互联网产品有自己评价或者改进提议。
方向一: 云原生的车端OTA部署系统
1.基于边缘云项目搭建Robotaxi车队管理系统；
2.设计pipeline与微服务，为车队管理提供监控、警报、日志记录、CI/CD功能 。
1.本科及以上学历，计算机相关专业；
2.熟悉Kubernetes，有CICD, Habor的使用经验；
3.熟练运用Python或Go开发过中大型项目，有熟练使用Git多人协同开发的经验优先；
4.有Kubeedge或Openyurt使用经验者优先。
方向二: Devops工具链与自动化运维
1.持续升级基础组件和系统；
2.开发脚本或使用service mesh增进系统可见性与可维护性；
3.调研与追踪影响系统可用性的根本性原因，构建工具链改善用户体验。
1.本科及以上学历，计算机相关专业；
2.有Kubernetes, Prometheus, Grafana开发经验优先；
3.了解Gitlab, Harbor, Nexus，Elastic Search等基础服务；
4.有大型互联网系统运维经验优先；
5.有service mesh开发经验者优先。
职位描述
1.搭建与维护计算密集型云平台，基于云端算力提升大规模仿真性能；
2.设计并部署并行计算方案，在性能、成本、扩展性等指标中取得平衡；
3.基于微服务架构设计并开发相关API，满足仿真数据分析相关需求；
1.有多年kubernetes相关经验；
2.有带领团队技术攻关的经验，有5年以上的工作经验；
3.熟悉云计算行业的最新进展，能合理把新技术应用在自动驾驶领域；
加分项：
1.有自动驾驶领域相关经验；
2.了解深度学习框架；
3.有GPU集群管理相关经验；
1.负责设计和维护数据中台相关系统，为业务提供数据服务，工具链，以促进业务的发展；
2.负责多数据平台的管理开发，以及应用平台的搭建，整体架构设计，性能分析；
3.负责指导新人研发，高效，高质量完成目标。
1.本科及以上学历，5年以上大数据系统相关的互联网工作经验；
2.熟悉Java/Scala，c/c++， golang开发。掌握Shell/Python/PHP/Ruby等至少一门脚本语言；
3.熟练实时数仓和离线数仓平台搭建和问题处理；
4.熟练Hadoop生态技术（Hbase，MapReduce，Hive，Flink，Spark等），熟悉大数据的工作流；
5.熟练HTTP、TCP/IP、RPC协议和网络编程，熟悉分布式、缓存等机制；
6.理解云化、虚拟化环境下大数据、机器学习/深度学习，熟悉kubeflow/MLFlow等mlops工具。
- 负责面向L4无人驾驶的传感器标定算法开发，传感器包括但不限于LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等;
- 负责自动化标定车间的搭建以及相关标定算法开发
1、计算机科学，数学，统计学，机器人等相关专业研究生及以上学历； 2、熟练掌握和运用点云和图像处理相关算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用开发工具和库； 3、具备良好的数理基础，熟悉线性代数、多视几何、凸优化等 4、熟悉车载传感器工作原理 包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等 5、熟悉传感器标定算法，如 相机内外参，雷达外参标定。