HuangCongQing / download_3D_dataset

三维点云数据集下载sh脚本（目标检测，语义分割, ...）

download_3D_dataset

三维点云数据集下载sh脚本和网盘链接（目标检测，语义分割, ...）

推荐仓库：点云深度学习（目标检测和语义分割）：https://github.com/HuangCongQing/3D-Point-Clouds

@双愚

免费下载网站推荐：

• OpenDataLab： https://opendatalab.com/

下载脚本注意修改保存文件路径

kitti(目标检测)

下载不了！！！

sh download_kitti.sh

参考：

• https://github.com/andrewjong/PT-Lightning-for-OpenPAI/blob/30037f1b1f/download_kitti.sh

• https://github.com/quadjr/PredNet/tree/6e8fa589a234043096e69695e2f03ef555e30ae5/scripts

• 网盘链接：数据集下载链接【提取码：data】

Waymo(目标检测)

• 完整版数据集下载请前往官网下载 https://waymo.com/open/download/

• waymo部分数据（2个G），供学习使用： https://cloud.189.cn/web/share?code=NB3eqmr6vIVv（访问码：l6xa）

https://github.com/RalphMao/Waymo-Dataset-Tool

NuScenes(目标检测)

下载脚本暂无

• 网盘链接：数据集下载链接【提取码：data】

semantic_kitti(语义分割)

sh download_semantic_kitti.sh

Semantic3D

sh download_semantic3d.sh

https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net

S3DIS

• 下载链接：https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScDimvNMCGhy_rmBA2gHfDu3naktRm6A8BPwAWWDv-Uhm6Shw/viewform?c=0&w=1

1测评 HDF5 for indoor 3d semantic segmentation (around 1.6GB)

shapenet？？

sh download_indoor3d_sem_seg_hdf5_data.sh

2可视化

...

ModelNet40(分类 目标检测？)

wget --no-check-certificate https://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_ply_hdf5_2048.zip

https://www.yuque.com/huangzhongqing/hre6tf/drr1pw#7DcoH

ShapeNetPart（部件分割）

sh download_ShapeNetPart.sh