ros-canopen
There are 0 repository under ros-canopen topic.
hhz0328 / ros1_canopen_maxon_control
在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，使用了ros_control和ros_canopen功能包，完成了can通讯驱动maxon电机，实现了对下肢外骨骼机器人的ppm、pvm、csp三种模式的控制
Language:CMake 10
There are 0 repository under ros-canopen topic.
hhz0328 / ros1_canopen_maxon_control在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，使用了ros_control和ros_canopen功能包，完成了can通讯驱动maxon电机，实现了对下肢外骨骼机器人的ppm、pvm、csp三种模式的控制