qpc001's repositories
GRIL-Calib-modify
fork from @Taeyoung96 / GRIL-Calib, change ground seg method to TRAVEL
3dgs_cuda_opencv
C++版本的3DGS及中文注释
BEVFusion_Learningnote
本Fork代码仓库作为本人记录学习BEVFusion的学习笔记使用，会逐步理解代码并添加大量中文注释。 本仓库代码已参照《bevfusion单显卡训练/测试》做了单GPU训练和测试的修改。 并在本人主机上做过了测试。
Bonxai
Fast, hierarchical, sparse Voxel Grid
BUFFER-X
BUFFER-X: Towards Zero-Shot Point Cloud Registration in Diverse Scenes
BundleFusion_Ubuntu_Pangolin
a porting for BundleFusion working on ubuntu, with Pangolin as visualizer
ChatGPT-Next-Web
A cross-platform ChatGPT/Gemini UI (Web / PWA / Linux / Win / MacOS). 一键拥有你自己的跨平台 ChatGPT/Gemini 应用。
comfyui-portrait-master-zh-cn
肖像大师 中文版 comfyui-portrait-master
CSM-LIO
基于相关性匹配、支持多个不同模态LiDAR组合使用的轻量化激光惯性里程计
cupoch
Robotics with GPU computing
EasyImages2.0
简单图床 - 一款功能强大无数据库的图床 2.0版
ecal
📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform middleware.
fast_gicp
A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithms
G3Reg
A fast and robust global registration library for outdoor LiDAR point clouds.
gici-open
GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
gpt_academic
为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，支持自定义快捷按钮&函数插件，支持Python和C++等项目剖析&自译解功能，PDF/LaTex论文翻译&总结功能，支持并行问询多种LLM模型，支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, moss等。
iridescence
3D visualization library for rapid prototyping of 3D algorithms
kinematic-icp-noted
A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots
nanoflann_pcl
Nanoflann adaptor for n-dimensional search with Point Cloud Library (PCL) data types
Navigation-Learning
我的导航定位源码阅读笔记，内容包括：文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅，内容尚少，很多文件都是空的，但随着我学习的深入会持续更新，一点点完善。计划有：RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS、TGINS。可以随意转载，希望对大家有帮助。不建议直接下载全部内容，Markdown 和 PDF 可以在线看，想要的文件可以点开单独下载。
PotreeConverter
Create multi res point cloud to use with potree [fixed version]
slam_in_autonomous_driving
《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
SuperSLAM
SuperSLAM: Open Source Framework for Deep Learning based Visual SLAM (Work in Progress)
trilium
Build your personal knowledge base with Trilium Notes
vggt
[CVPR 2025 Best Paper Award] VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer