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peng-zhihui
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Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
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peng-zhihui/Dummy-Robot Issues
继续蹲Dummy青春版
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4 days ago
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5
你好,请教一下,咱们这个力反馈夹手怎么做的呢,主要是什么方法记录的这个力
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a month ago
稚晖君你好,我在编译dummy电机驱动的时候报错,请问下是什么原因
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2 months ago
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8
我看视频中说采用FOC和斩波恒流控制步进电机,可是我看motor-42原理图没有看到电流反馈电路,请问是如何测量电流的?
Updated
2 months ago
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2
求助:dummystudio连接上ref,拖动模型没有反应,也没有数据上传,有大佬遇到过吗?
Updated
2 months ago
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7
STM32F4 openocd开发,运行正常,但是debug过不去systemclock-config()函数
Updated
3 months ago
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6
请教一下大佬,关于FOC电流环控制
Updated
5 months ago
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4
关于闭环驱动 DCE 疑问,DCE 和 PID 是相同的东西 (原理) 吗,谷歌不到 DCE 控制相关的解释
Updated
6 months ago
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1
请教:对目标物体的视觉识别、跟踪、定位的源码实现部分没找到
Updated
8 months ago
Improper Restriction of Operations within the Bounds of a Memory Buffer
Updated
8 months ago
打开即用Dummy固件编译/debug/下载虚拟机
Updated
8 months ago
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1
DummyStudio的命令与源代码不一致
Updated
10 months ago
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2
CAN Bus 傳輸問題
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a year ago
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3
您好,我在开源包中怎么没见到机械臂整体机械结构的图纸呢?如果有能否告诉我一下路径,多谢!
Updated
a year ago
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3
调试工具reftool的使用存在问题
Updated
a year ago
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1
关于使用ref-tool发送movel指令时的问题
Closed
2 years ago
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3
电机校准后死机问题
Updated
a year ago
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10
解决42固件最新arm gcc 编译文件过大无法存放校准数据问题
Updated
a year ago
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4
机械臂问题请教
Updated
a year ago
42步进电机12mhz晶振型号选择
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a year ago
STM32 Cube IDE 編譯問題 (undefined reference to)
Closed
a year ago
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2
请问闭环步进电机关节的驱动代码使用哪个MDK打开?没有找到如何打开这个工程
Closed
a year ago
Ctrl-Step-Driver-STM32F1-fw 的cubemx 工程方便提供一下吗?
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a year ago
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2
堵转条件检测的疑问
Updated
a year ago
无感无刷电机控制请教
Updated
a year ago
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2
稚晖君什么时候出保姆式视频的时候能不能带上PS手柄也加上 感谢感谢
Updated
a year ago
42电机校准时不转,但是能感觉中间抖动推测是一边有电流,校准完成后只有A+A-有电压,B+B-无电压
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a year ago
求问机械臂的承重大概是多少?
Updated
a year ago
请教一下 这个机械臂设计的思维导图可否提供一下? 技术重要思维也重要
Updated
a year ago
关于CubeMx生成的工程中,dma初始化在uart初始化之后,造成串口dma传输失败的问题
Updated
a year ago
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1
小朋友学这些,怎么开始,小学毕业,马上初中
Updated
2 years ago
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7
dummy交流
Closed
2 years ago
大家有没有遇到这个问题,sample 运行显示成功了,但是屏幕不花屏也不显示,抓spi波形发现不对
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2 years ago
青春版催更
Closed
2 years ago
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2
具体代码讲解
Updated
2 years ago
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1
Components
Updated
2 years ago
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1
归零的FOC低力矩控制,是否可由位置差来控制
Updated
2 years ago
使用串口发送 p 命令 后,电机停转以后不停抖动大概20°角左右
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2 years ago
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5
电机驱动板的丝印问题
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2 years ago
同步带链接
Closed
2 years ago
请问什么开源协议
Updated
2 years ago
请问为什么f1的代码为什么没有.ioc文件?
Closed
2 years ago
电机ID参数问题
Updated
2 years ago
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5
闭环驱动用的oled屏幕是什么规格的?
Updated
2 years ago
还有在讨论这个如何复现的群吗?加我一个
Updated
2 years ago
志辉先生好,怎么才能直接联系到您,我们有个重要项目想与您合作
Updated
2 years ago
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1
坐等大佬保姆级教程
Updated
2 years ago
Password unlock
Updated
2 years ago
请问下这个怎么连接主机?
Updated
2 years ago
大哥、大佬救救孩子。主控板一直出不来REF串口号,截图在下面,可能是导致原因,不知道是不是
Updated
2 years ago
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