关于使用ref-tool发送movel指令时的问题
YuNathan-coder opened this issue · comments
稚晖君，你好，我调试时遇到以下问题，可以帮我解答一下吗
1、使用ref-tool工具发送movel和movej指令时只输出true，但是机械臂不动，对于每个关节发送set-position指令时可以动，
2、使用上位机时可以连接、但是拖动关节时，机械臂也不动
麻烦了谢谢
请问是怎么解决的呢
peng-zhihui / Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。