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This project includes a Web frontend controller for Challenger 700, an Arduino Sketch for the Arduino Mega 2560 and Arduino Uno Controller of the Challenger 700 Tractor-Robot and an Ionic App controller for Challenger 700 Tractor - Robot

Challenger-700-Controller

Dieses Projekt dient als demonstrator für den Einsatz von IoT Tracking und Zugangskontrolle Einheiten auf Flugzeugsschlepper (Challenger 700). Das Projekt umfasst:

• ein Web frontend controller for Challenger 700
• eine Ionic App controller für Challenger 700 Tractor - Robot
• Arduino Sketchs für den Arduino Mega 2560 und Arduino Uno Controller des Challenger 700 Tractor-Robot
• 3D Zeichnungen mit Inventor sowie Zusammenbauten. Für 3D Bauteilen und stl kontaktieren Sie mich unter: [e-mail]

Eine Demo der finallen Lösung in dem Video Demo gesehen werden

1. Usecase Diagramm

2. Komponent Diagramm

3. Prozessüberblick: Fahrzeugsteuerung - Workflow

4. Tracking unit (IoT)

Trackunit Raw mit CAN-Bus (ME 500-4), Zubehör Dual ID Keypad

Tracking Raw ME 500 - 4: Link	Zubehör Dual ID Keypad: Link

• Kommunikation über Wifi zwischen App und Test-Einheit (Fahrzeug) mit Hilfe eines ESP8266
• Die Fahrzeugsteuerung soll mit Hilfe eines Arduino basierender Micro Controller umgesetzt (Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, diese mit einem Raspery Py 3 oder andere MicroController umzusetzen)
• Den Datenaustausch zwischen dem Raw 500 – 4 und den Trackunit – Gateway erfolgt über GSM und ist für dieses Projekt vorausgesetzt

5. Schaltkreis: Fritzing Zeichnung

6. Realisierung

Die Realisierung erfolgt in zwei verschiedenen Schritten. Zuerst die Konstruktion und den 3D Druck von Bauteilen und anschließend die parallele Entwicklung der Fahrzeugsteuerung und der App (iOS, Android).

6.1. 3D Konstruktion

Insgesamt habe ich für die Test-Einheit 28 Bauteile gezeichnet. Hier werden vor allem Baugruppen und einige der wichtigsten Teile dargestellt

i. Chassis

Das Chassis ist aufgrund der maximale Drucklänge von 300 mm (3D Drucker bedingt) in zwei Teile gezeichnet worden: • Hauptteil: umfasst die Halter für die Vorder- und Hinterräder, sowie die Fläche für den Akku (Li-Ion Batterien), die Stützen für die Motoren und den Mikrocontroller (Arduino) • Das vordere Chassis: trägt die Kabine und wird an dem Hauptteil des Chassis angekoppelt.

ii.Kabine und Türen

iii. Rad & Reifen

iV. Zusammenbau

6.3. Ergebnisse

i. Fahrzeug: Ergebnis

ii. Ionic App: Ergebnis

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