KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2021 Issues
黒ブロック設置の精度調整
Closedピボットターン設置最終調整
Closedライントレースエリア最終調整
Closed光環境に対する諸修正
Closed 1テストコードでデバッガが使えるようにする
Closedモデルの修正
Closed第3ショートカットを使わない場合の検証
Updated投げ入れ設置の挙動調査・修正
Closed黒ブロック設置の調整
Closedピボットターン設置の調整
Closed 1右左折の成功率を上げる
Closed 1ライントレースエリアの調整
Closed適宜試走会で走らせる
Updated黒ブロック運搬後の停止時間を減らす
Closedピボットターン設置を減らすアルゴリズムの実装
Closed黒ブロック設置の調整
Closed 1ライントレースエリアの調整
Closed 1交点内右左折の調整
Closed 1各ビンゴ動作のコスト測定
Closed 1シミュレータテストの最大回数を変更
Closedシミュレータテストのスキップ機能
Closed経路計画タスクの実装
Updated交点間移動の精度調整
Closed黒ブロック運搬と交点間移動の精度調整
Closedピボットターン設置の調整
Closed不要な処理を消去
Closedライントレースエリアを調整する
Closedシミュレータテストのリファクタリング等
Updated交点内右折の調整
Closed交点内左折の調整
Closed黒ブロック運搬の精度調整
Closedライントレースエリアの調整(Lコース)
Closed方向転換の調整
Closed動作変換をRコースに対応させる
ClosedRコースの初期化を正常に行う
Closedピボットターンの修正
Closed 1ピボットターンのバグ修正
Closedピボットターンの再度調整
ClosedRotationクラスの修正
Closed