交点間移動の精度調整
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完了条件
どの動作後でも交点間移動を安定させる
- 交点間移動 → 右折・左折・直進 → 交点間移動 を9割成功させる
- 交点間移動→方向転換→交点間移動 を9割成功させる
実現方法
- PIDとPWMを調整する
-必要であれば初速を遅めにする
KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2021
宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2021アドバンストクラスのプログラムです。