黒ブロック設置の調整
mutotaka0426 opened this issue · comments
完了条件
黒ブロック設置の成功率を保ちつつ動作時間を短縮する
実現方法
- ライントレースのPIDとPWMを調整する
- ブレを抑えるため、青線部分で目標輝度を変えてみる
- 可能ならばショートカットする
関連資料（省略可）
ショートカットの検証いいね！
lgtm!!
KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2021
宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2021アドバンストクラスのプログラムです。