Dronolab / antenna-tracking

A tool to manage Dronolab's Antenna Tracking system.

Antenna Tracking

A tool to manage Dronolab's Antenna Tracking system.

Install

Install RTIMULib2

sudo pip2 install -U pymavlink https://github.com/ArduPilot/pymavlink

USC Student Competition Setup

PREPARATION Aller dans antenna.py et changer la déclinaison magnétique pour celle de l'aéroport d'Alma

# Hardcoded magnetic declination
MAGNETIC_DECLINATION = -14.46667

# Alma airport magnetic declination
# `AGNETIC_DECLINATION = -16.41667

ON-SITE

1. Démarrer le GPS (je ne sais pas pourquoi mais sur la PI le deamon ne fonctionne pas en background) $ ssh pi@192.168.1.81 $ sudo gpsd -b -N -D 3 -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyAMA0

2. Ouvrir MAVProxy. Sur l'ordinateur de groundstation officiel il y a un script de startup, normalement dans C:\Users\Drono\AppData\Local\MAVProxy\mavinit.scr. Le fichier doit avoir la ligne: module load interop. Tout devrait se charger automatiquement.

3. DANS UNE NOUVELLE SESSION SSH $ ssh pi@192.168.1.81 $ cd antenna-tracking $ python main.py

Si tout va bien on devrait voir la télémétrie du drone ainsi que toutes les données de calcul de l'antenne

4. Brancher les servos L'antenne devrait traquer le drone.

Si une erreur survient, le programme de l'antenna va output un message d'erreur avec une description donnant un indice sur la source du problème.

F.A.Q.

L'erreur "UAV connection failed to initialize. Please check MAVProxy or your network connection" survient et tout semble correct malgré tout: Redémarrer la Raspberry Pi

License

MIT License

Copyright (c) 2016 dronolab

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.