Tema: Diseño e Implementación de Memoria de Largo Plazo para Robots de Servicio
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Eléctrico e Ingeniero Civil en Computación.
- Autor: Matías Fernando Pavez Bahamondes.
- Profesores Guía: Javier Ruiz del Solar, Jocelyn Simmonds.
- Universidad de Chile, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Ciencias de la Computación.
El repositorio contiene los informes requeridos para el proyecto de título. Estos están escritos en LaTeX y pueden ser compilados a partir del archivo main.tex de cada documento.
Versiones PDF:
El paquete ROS ltm provee documentación para los usuarios del sistema LTM. En el informe de memoria se presenta una documentación extensa sobre las decisiones de diseño, la implementación y las pruebas de validación realizadas.
Repositorios de Software Asociados:
- ROS package: ltm
- ROS package: ltm_db
- ROS package: ltm_addons
- ROS package: ltm_samples
- ROS package: bender_ltm