自动销售机控制器设计

采用FSM设计并利用Nexys4开发板来实现一个饮料自动投币售卖机的控制器。

设计内容

自动销售机销售两类商品，一类售价2.5元，另一类售价5元，该贩卖机只能辨识1元，10元两种人民币；
销售机处于售卖状态时显示“Hello”状态，当投入1元时，机器会进入余额不足的状态，直到投入的金额大于2.5元为止。如果一次投入10元，则可以选择所有的产品，否则就只能选择2.5元的产品；
完成选择后，将会卖出商品并且找回剩余的零钱，随后，机器又将返回售卖状态。

综合分析设计内容，自动销售机的控制器设计如下。

控制器

饮料自动投币售卖机控制器结构参见图1-1所示，自动销售机的电源开关同时作为电路总清零信号（Reset），当Reset = Off不工作、为On时电路进入初始状态，且电源指示灯亮（又称售卖机运行指示灯），控制器初始状态为“S0”并且显示“Hello”。
a．Reset作为电路总清零信号；
b．系统时钟（clk）作为系统的同步信号；
c．售卖开始（op_start）：Op_start =“1”表示客户开始操作时的启动信号；
d．币值识别（coin_val）：经由人民币识别器给出的已投入的币值(具体定义：coin_val =“b01”表示1元，coin_val =“b10”表示2元。。。。。)；
e．取消操作信号（cancel_flag）：cancel_flag =“1”表示客户取消操作；
f．机器是否占用指示灯（hold_ind）：hold_ind =“0”表示该机是没被占用；
g．取饮料指示灯（drinktk_ind）：drinktk_ind =“1”表示客户可以取走饮料；
h．找零与退币标志指示灯（charge_ind）：charge_ind =“1”表示找零提示；
i．找零与退币币值（charge_val）：退給客户的币值（charge_val = b001表示找0.5元，charge_val = b010表示找5元，charge_val = b011表示找7.5元，。。。。。。。。。。）；
j．自动投币售卖机的状态确定 S0 ：初始态； S1 ：已投币1元； S2 ：已投币2元； S3 ：已投币3元； S4 ：已投币4元； S5 ：已投币5元； S6 ：已投币10元。