mdleiton / pcl_kinect

pcl_kinetic

Actualizar submódulos

submódulo kinect2 - Captura de imágenes y nubes de puntos con el dispositivo kinect2 (kinect one) usando la librería freenect2

cd pcl_kinect
git submodule update --init --recursive

Compilar

mkdir build
cd build
cmake ../
make

Ejecutar

./../bin/<ejecutable> ../kinect2/datos_capturados/<nube>.pcd  ../<nube_resultado>.pcd