本仓库文本是 DR_CAN(王天威)一系列 哔站课程 的学习笔记,同时结合其专著 控制之美:卷 1 进行了修正。相应的 Simulink 代码也包含在内。
笔记原采用 Markdown 格式,但因该格式输出的 PDF 不够稳定,且样式单一,后转向现代文本工具 Typst(相信大家会喜欢上 Typst 这个软件)。
希望对控制理论感兴趣的朋友,以及 Dr_CAN 的粉丝们,能在这里一起完善和讨论。
- Typst: v0.11.0
- Typst
- ctheorems: v1.1.2
- phyisca: v0.9.3
- fletcher: v0.4.3
- hydra: v0.4.0
- gentle-clues: v0.8.0
为保证正常编译,请参考 typst-packages 上的说明,在如下路径下克隆 https://github.com/typst/packages
仓库
- Linux:
$XDG_DATA_HOME/typst
~/.local/share/typst
- macOS:
~/Library/Application Support/typst
- Windows:
%APPDATA%/typst
目前大部分图表采用 drawio 制作,后面会逐步使用 fletcher
替换,尤其是控制框图。
目前存在样式的样式问题
- 图表
- 部分标题缺失