Israel Amaral's repositories
sbai2023
Repositório criado para armazenar os vídeos dos experimentos do artigo "Navegação e Mapeamento Topológico em Galerias Utilizando um Dispositivo Robótico Móvel"
cba2022
Repositório criado para armazenar os vídeos dos experimentos do artigo "Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias"
python_plots
Repository containing python scripts for plotting data in different ways
sexta-do-python
Python vai além de uma linguagem de programação, é um ecossistema de tecnologias e principalmente de pessoas em comunidade. Sexta do Python é um encontro periódico para compartilharmos os conhecimentos entre todos!
Tutoriais-Laboratorio-Robotica-Movel
Este repositório contém os tutoriais usados na disciplina Laboratório de Robótica Móvel da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG).
espeleo_return
My ROS repository from the EspeleoRobo project.
gittest
Repository to test git commands