igcxl / myCobot

myCobot is the World's Smallest Collaborative Robot Arm.

myCobot

Document

Be sure to review the myCobot GitBook!

• myCobot (Chinese)
• myCobot (English)

Libraries

• Arduino ： GIT链接 | 查看API | 下载依赖Library

  • 固件需求

    • basic：无
    • atom ：AtomMain V3.2

  • 依赖库安装说明

    • 依赖库解压后即可使用，仅需要添加开发板即可，添加方式请看安装说明
    • 解压到 "C:\Users\User\Documents\Arduino" 文件夹中即可，此文件路径为默认路径，如果你正在使用Arduino，请不要覆盖，添加至已有的文件夹 Librarys 中即可。

• Python ： github: pymycobot | pypi: pymycobot

  • 固件需求
    • basic：miniRobotV04
    • atom ：AtomMain V3.2

• C ： C++ | C#

  • 固件需求
    • basic：miniRobotV04
    • atom ：AtomMain V3.2

Software and Firmware

• MyStudio ：官网下载

  官方固件烧录器，机器人使用平台,适用于mycobot系列产品。

• RoboFlow ： 用于Mycobot | 用于Mycobot-Pro

  工业机器人控制软件，适用于大象机器人开发的机器人类型设备。

  • 固件需求
    • basic：miniRobotV04
    • atom ：AtomMain V3.2

• Myblockly ： GIT下载

  mycobot系列产品图像化控制软件，适用于 mycobo-280 和 mycobo-320

  • 固件需求
  • basic：miniRobotV04
  • atom ：AtomMain V3.2

• Phone Controller.app ： GIT下载

  手机控制软件，适用于 mycobot-280-M5

  • 固件需求
  • basic：蓝牙固件
  • atom ：AtomMain V3.2

• minimycobotflasher ： GIT

Example

• LeapMotionController ： GIT下载

• OpenCV ： GIT下载

• QuickMove ： GIT下载

• Uiflow ： GIT下载

• myPainter ： GIT下载

ROS

• ROS ： github: myCobotROS

  • 固件需求
    • basic：miniRobotV04
    • atom ：AtomMain V3.2

• Moveit ： mycobot_moveit

  • 固件需求
    • basic：miniRobotV04
    • atom ：AtomMain V3.2