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DOBOT Magician을 활용한 로봇 팔 기기의 춤 동작 구현 프로젝트

DOBOT Magician Robot Dance

프로젝트 간략 소개

• DOBOT Magician을 사용하여 로봇 팔 기기의 춤 동작을 구현한 프로젝트 입니다.
• Dobot Studio 에서 작성되었습니다.

동작 영상

프로젝트 참여 인원

• 김수정(SooJung Kim) [Researcher]
• 정윤지(YunJi Jung) [Researcher]
• 김석진(SeokJin Kim) [Researcher & Mentor]
• 서동만(Dongmahn Seo) [Project Manager]
• 전수빈(Soobin Jeon) [Project Manager]

개발 환경

언어

• Python

하드웨어

• Dobot Magician
• End effector
  • Gripper

소프트웨어

• OS : Window 10
• IDE : Dobot Studio