四旋翼无人机 之前在学校 DIY 的四旋翼无人机，现整理收集到 github。程序代码无法找到了，只剩下硬件电路和无人机的照片。 3D模型 硬件电路 无人机使用 STM32 微控制器作为主控中心，HMC5883L 作为空间角度姿态传感器，MPU6050 作为空间 3 轴加速度分量和角速度传感器，MS5611 作为大气压传感器（测量海拔高度），无人机和遥控器通过 2.4G 信号进行通信。 遥控器硬件电路资料已丢失。 软件源码 软件源码资料已丢失。
