Ryo Kabutan's repositories
OMPL_Sample
OMPLのサンプルを実行するレポジトリ(C++ ver.)
multi_kinect
Kinect V2をGazebo上で再現，点群処理とかいろいろ試す実験場
snsd_classify
Caffeを用いた少女時代のメンバー識別プログラムと学習用設定ファイル
OMPL_MotionPlanner_Selector
OMPLで実装されているプランナーをいろいろ試してみる
Audacious-Tweet-Nowplaying
Tweet nowplaying for Audacious
nachi_apple_catch
りんごキャッチゲーム
chip_star_gazebo
お菓子をたくさん食べたい！！
banpei
Anomaly detection library based on singular spectrum transformation(sst)
convexHull
OpenCVのconvexHullテスト
cpp_learning
c++のオベンキョレポジトリ
flickr_get_image_url
Flickrから画像のURLを取ってきてブログに貼るための雛形を作成
googlenet
A tensorflow implementation of googlenet
inception
Inception v3 in Keras: Re-implementation of Inception-v3 official tensorflow version
kd-tree
libkdtree++を使っていろいろ試してみる
mitsubishi_experimental
Experimental packages for Mitsubishi manipulators within ROS-Industrial
motoman_project
Motoman用のリポジトリ
motoman_robot
Motoman-spesific components.
num_classify
MNISTで学習した結果を自分が書いた数字データで確認する
PythonStudy
Pythonの機能お試し場所
ros_caffe
:coffee: Integrate Caffe model into ROS
rtr_moveit
A MoveIt! planning plugin for Realtime Robotics's RapidPlan
Ry0.github.io
My Blog https://ry0.github.io
sublime-octopress
Octopress Snippets for Sublime Text 2
warehouse_ros
Data persistence for ROS using MongoDB