OMPL Sample
OMPLのサンプルを実行してみるだけのレポジトリだな
ソースコードは以下のリンクを参考
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FOMPL#OMPLProgramming
プログラムの実行
各プログラムのディレクトリに移動して
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./実行ファイル名3次元空間のモーションプランニング
UAVのモーションプランニング
課題はここから
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FExercise%2FOMPLProgramming
マニピュレータのモーションプランニング
