JackJu-HIT

Path-Planning-Algorithm

My IEEE Paper published Matlab Code

KalmanFilter

基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。

learning_messages_filters

ROS中关于传感器数据时间同步的demo

Polyfit

C++Eigen求解曲线拟合

RosHIT

这是一个关于履带车的控制程序，包括上位机和下位机arduino代码，以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。

SeqKalman

序惯卡尔曼滤波算法的实现

teb_local_planner

用于无ROS的TEB算法，并使用c++ matplotlibcpp库做了图形化显示

TEB_Simulator

无ROS环境下，考虑两轮差速模型，对TEB算法进行动态仿真。

Lidar-and-point-cloud-1-

传感器数据融合--激光雷达的数据生成以及点云的生成

Optimal-state-estimation

Optimal state estimation in robotics

BA_schur

从零开始写vio学习BA优化代码，有一些理解，添加了一些注释。

free

翻墙、免费翻墙、免费科学上网、免费节点、免费梯子、免费ss/ssr/v2ray/trojan节点、蓝灯、谷歌商店、翻墙梯子

free-v2ray

免费v2ray账号分享+抓取节点网站

QRSolutionToMatrixInverse

We use c languafe to implememnt the QRSolutionToMatrixInverse.

RANSAC

一种拟合算法

SolutionToRiccatiForLQR

We use c language to implement the Rikati equation in LQR

A-star

将ROS中的A-star算法去ROS处理

git-learning-demo

GradDesent

梯度下降的工程

Gradient-Descent-For-Predict

机器学习_使用Gradient Descent预测房价-demo

K-means-for-Cluster-algorithm

用于理解k-means聚类算法的demo

MatrixAandMatrixBDiscretization

Discretization Calculation of State Space Expression Matrix A of Vehicle Dynamics Model

NewCostmap

这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。

TebNoRos

用于存储无ROS的TEB算法

VIo

我修改动过的vio算法

AStar-ROS

C++ implementation of a-star path planning for ROS

HAStar_ParkingPlanner

Path Planning Based On Hybrid A Star

LearnVIORB

matplotlib-cpp

Extremely simple yet powerful header-only C++ plotting library built on the popular matplotlib

ubuntu-vpn

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