基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了个卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。 涉及到eigen库
他会接受/imu话题的imu信息 发布/imu_kalman的imu信息（处理后的加速度信息xyz）
你需要配置ROS环境，
rosrun kalman_filter kalman_filter
可以参见我的博客https://blog.csdn.net/qq_40464599/article/details/107750805
基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。
基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了个卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。 涉及到eigen库
他会接受/imu话题的imu信息 发布/imu_kalman的imu信息（处理后的加速度信息xyz）
你需要配置ROS环境，
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可以参见我的博客https://blog.csdn.net/qq_40464599/article/details/107750805
基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。