这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。
cd NewCostmap/costmap_2d/build cmake .. make
代码运行成功时，如下所示。
这是原来的地图:
这是膨胀后的地图:
这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。
这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。
cd NewCostmap/costmap_2d/build cmake .. make
代码运行成功时，如下所示。
这是原来的地图:
这是膨胀后的地图:
这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。
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