如何获得xxx_far_ranges.pcd文件
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1、在keypoint章节和range image章节extract border部分，加载xxx.pcd文件后，都需要再加载一个xxx_far_ranges.pcd文件，xxx_far_ranges.pcd文件如何获得？？？
2、如果我选择使用自动生成点云的方式进行后续操作，我的程序都会报错：
No *.pcd file given => Generating example point cloud.
段错误 (核心已转储)
期待回复，感谢！
xxx_far_ranges.pcd 你自己改下名也可以测试：
常见的pcd文件都在官方github /test文件夹里面，如下图：
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.9.1/test
