GinoAvanzini / iiwa-kinematics

Kinematic analysis of KUKA LBR iiwa 7DOF manipulator

Kinematic Analysis of KUKA LBR iiwa

🚀 Proyecto final de la cátedra Robótica 1. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo🚀

Se plantea el estudio cinematico del robot kuka lbr iiwa para tareas colaborativas.

Notas 📋

• Para ejecutar es necesario tener la version 9.10 del Robotics Toolbox de Peter Corke

Lenguaje 📦

MATLAB

Autores ✒️

• Gino Avanzini
• Gonzalo Fernández
• Jeremías Pino