Gino Avanzini's repositories
PMSM_Control
Field-oriented control of a PMSM. Final project of "311 - Automática y Máquinas Eléctricas", Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo.
Stepper-FOC-MPC
Vector control of a two-phase PMSM (aka stepper motor) using a traditional PI control, a deadbeat predictive controller and Finite-Control-Set Model Predictive Control (FCS-MPC)
iiwa-kinematics
Kinematic analysis of KUKA LBR iiwa 7DOF manipulator
Simulacion-Robot-PRR
Interfaz gráfica para robot de 3 GDL con efector final desarrollado en Qt5 con C++
fruit-sorter
A basic fruit sorter using k-means and k-nn.
analisis-vibraciones
Análisis de vibraciones de un vehículo con simetría longitudinal de 4 GDL
bluepill-expansion
Simple blue pill expansion board. Used as learning tool in a KiCad workshop
informatica-2017
Trabajos prácticos de informática, año 2017. Ingeniería en mecatrónica. Universidad Nacional de Cuyo.
tps-poo-2018
Repositorio para alojar los TPs del año 2018 de la cátedra Programación Orientada a Objetos del 4to año de Ingeniería en Mecatrónica FIng - UNCuyo