O objetivo desta página é apresentar anotações conforme se construo o conhecimento relativos aos estudos para oficinas (Workshops) com o Braço Robótico ARR-7 da Empresa Automação ARR.
O Braço Robótico ARR7 é construído pelos engenheiros da ARR Automação, composto por peças plasticas construídas em impressora 3D usando plásticos virgens de alta qualidade e cores vibrantes.
O Braço Robótico ARR7 é construído para aplicações didáticas como:
- Aplicação Prática de conceitos de Trigonometria;
- Aplicação Prática de conceitos de Física;
- Introdução da Eletrônica;
- Introdução a Lógica de Programação;
- Introdução a Robótica;
Para ter sucesso no uso de qualquer Braço Robótico, mesmo que inferior, é preciso o domínio de alguns conceitos fundamentais, como o que é Tensão, Corrente, módulos básicos e um pouco de programação.
Clique aqui para ler um pouco sobre Conceitos Básicos
Agora para continuarmos precisamos entender alguns conceitos específicos como formulas ligadas a Trigonometria, o que é Torque, Graus de Liberdade (DoF) e os tipos de motores.
Clique aqui para ler mais sobre os conceitos básicos de mecatrônica
Como falamos o Braço ARR-7 foi desenvolvidos pelos engenheiros da ARR Automação com o objetivo de fornecer um equipamento didático e funcional que se assemelha a um braço robótico amplamente usado na industria. O mesmo é composto por alguns motores, e engrenagens mecânicas que dá a liberdade necessária para diversos movimentos e pode até ser usado para pequenos ensaios químicos em laboratórios de Química e demonstrações em laboratório de Física Educacional.
Clique aqi para ler mais sobre a arquitetura e engenharia do Braço ARR-7
A proposta desta página e anotar detalhes importantes que serão apresentados em nossa oficina prática utilizando o ARR-7 como ferramenta de aprendizado.
A nossa oficina visa apresentar práticas para uso do ARR-7 como ferramenta de ensino em alguns campos educacionais em especial em:
- Física
- Química
- Matemática
- Introdução à Programação
- Introdução ao Arduino
- Introdução a Programação Mobile