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深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期

Shenlan VIO Course

深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期

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Contents

• 第1讲 概述与课程介绍
• 第2讲 IMU 传感器
• 第3讲 基于优化的IMU与视觉信息融合
• 第4讲 基于滑动窗口算法的VIO系统：可观性和一致性
• 第5讲 后端优化实践：逐行手写求解器 !!!
• 第6讲 视觉前端
• 第7讲 VINS初始化和VIO系统
• 第8讲 VINS回顾与展望

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