camera_count : 카메라 개수
camera1 : 첫번째 카메라 설정 (개수가 늘어나면 camera2, camera3 ...)
name : 해당되는 카메라의 이미지가 저장될 때의 폴더 이름
serial_number : 해당되는 카메라의 시리얼 번호
$ roslaunch basler_ros_driver run.launch
basler_ros_driver/camera_info : 현재 실행되는 카메라에 대한 정보
basler_ros_driver/camera1/image_raw : 1번 카메라의 촬영된 이미지 데이터 (번호는 yaml파일 설정에 따라)
| Service Name | Notes |
|---|---|
| basler_ros_driver/grabbing | value : 0 = stop, 1 = start (bool) |
| basler_ros_driver/trigger | value : 1 = send trigger (bool) |
| basler_ros_driver/set_save_dir | image save directory path (string) |