Calibration 파일 관련 문제
Hans9450 opened this issue · comments
Rviz로 visualization 하려고 하는데, 'rosrun yujin_yrl_package yrl_pub' 실행 후 calibration path 에러(Calibration 파일을 찾을 수 없음)가 발생해 드라이버 실행이 안 되고 있습니다. 첨부한 캡쳐사진과 영상을 보시고 잘못된 게 있는지 확인해주시면 감사드리겠습니다.
(Yujin github에서 본 방법과 Ros wiki에서 본 방법 총 2가지 방법으로 시도해봤습니다)
@Hans9450
안녕하세요.
유진로봇 개발본부 김현정입니다.
현재 calibration 파일 경로를 바꾼 후 컴파일을 하지 않은 문제 같이 보입니다.
현재 사용하시는 catkin Workspace 에서 catkin_make 로 소스를 빌드하시면 됩니다.
참고 하실 링크는 아래에 남깁니다.
http://wiki.ros.org/yujin_yrl_package/Tutorials/Installation
감사합니다.