질문드립니다.
msjms1220 opened this issue · comments
이번에 프로젝트에서 유진 라이더를 사용하여 slam을 진행하려고 합니다. 혹시 이 게시물에 slam을 위한 패키지도 올라와 있는지, 아니면 유진 라이더 측에서 공식적으로 제공하는 yujin lidar에 사용할 slam 패키지가 있는지 알려주실 수 있으신가요?
@msjms1220
안녕하세요.
현재 유진 로봇에서 공식적으로 제공/지원하는 slam/navi/mapping 관련 sw는 없습니다.
해당 아래의 pacakge를 사용해보심이 어떠실까요?
https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
답변 감사드립니다!
첨부해주신 패키지로 먼저 테스트해보겠습니다.
네이버 메일앱에서 보냈습니다.
-----Original Message-----
보낸사람: ***@***.***>
받는사람: ***@***.***>
참조: ***@***.***>, ***@***.***>
날짜: 2021. 5. 11 오후 4:06:05
제목: Re: [yujinrobot/yujin_lidar] 질문드립니다. (#11)
@msjms1220
안녕하세요.
현재 유진 로봇에서 공식적으로 제공/지원하는 slam/navi/mapping 관련 sw는 없습니다.
해당 아래의 pacakge를 사용해보심이 어떠실까요?
https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
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