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使用Realsense D435 发布height map地图

D435 发布 HeightMap

参考：velodyne_height_map

使用教程

cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/wadasworths/d435_heightmap.git

cd ..

catkin_make

需要额外安装插件

sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server

sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins

octomap server