Expedição de Medicamentos
O conteúdo aqui presente aborda os códigos que foram utilizados durante o trabalho de graduação no Instituto Mauá de Tecnologia durante o ano de 2019. Os arquivos que não estão comentados não são de suma importância para o projeto final.
Programas necessários
Foram utilizados para construir o código:
- SQLite3;
- Python 3;
- Eric6;
- PyQt5;
- Arduino.
Arquivos principais
1. Arduino
Dentro da pasta 1-Arduino existe:
- BallBeam/BallBeam: Foi um projeto anterior realizado no quinto ano da faculdade sobre o controle de uma bola utilizando PID. Foi utilizado como apoio no código para construção do projeto.
- Controlador: Tentativa de utilização de um controlador no sistema.
- Logica_Esteira: Primeira implementação da lógica da esteira presente no projeto.
- Logica_Esteira_2: Implementação final da lógica da esteira presente no projeto.
- PegarCurvaSensor/AnalogInOutSerial: Programa utilizado para entender a comunicação serial do robô com nosso programa em python.
- Rev12: Arquivos utilizados no programa para o robô manipular os medicamentos.
2. PosicionamentoRobo/DobotPython
Dentro da pasta 2.PosicionamentoRobo/DobotPython, existe:
Registros para utilizar o Dobot:
- DobotControl.py
- DobotDll.dll
- DobotDll.exp
- DobotDll.lib
- DobotDllType.py
- DobotDllTypeTESTE.py
- functions.pyc
- hanoi.py
- msvcp120.dll
- msvcr120.dll
- notepad++_macro.txt
- parametros salvos.txt
Registros para utilizar o PyQt5:
- Qt5Core.dll
- Qt5Network.dll
- Qt5SerialPort.dll
Programação utilizada:
- Separacao_Caixa.py: Programa utilizado para separação da caixa.
- Teste.py
- automatizado.py
- functions.py
3. ui
Todo conteúdo da pasta ui indica a geometria utilizada e criada por meio do PyQt5.
Demais arquivos da raíz
Os demais arquivos da pasta raíz são:
- 0-Configuracao_GPIO.py: Programa para criação de configuração da GPIO;
- Database1.py: Programa para geração do banco de dados;
- DobotDll.dll: Arquivo de registro do robô;
- DobotDll.exp: Arquivo de registro do robô;
- DobotDll.lib: Arquivo de lib do robô;
- DobotDllTypeTESTE.py: Arquivo de teste do robô;
- Estoque.csv: Planilha que o programa exporta como resultado do estoque utilizado;
- H3V.e4p: Programa utilizado no projeto;
- estoque.db: Arquivo do banco de dados utilizado;
- functions.py
- net0.py
- program.py: Programa utilizado no projeto;
- teste.py
Autores
Grupo: CAN01 - Expedição automatizada de medicamentos em hospitais.
- Higor Sanchez Dare
- Vinicius Diniz Coe
- Victor Costa do Nascimento
- Vitor Marques
Licença
O seguinte projeto possui a licença GNU General Public License v3.0.