如何解决rosdep update无法执行的问题？ 对于ROS的初学者来说，rosdep update这条指令无法成功运行始终困扰着大家。
这个问题应该如何解决呢？为什么ROS2GO系统中内置的rosdep命令就可以成功执行呢？
- rosdep命令本身不是必须要安装的，尤其对于非开发者。rosdep主要是方便大家安装各个功能包的依赖，但是每个功能包的依赖都可以在package.xml中看到。所以大型项目中rosdep是必要的，还需要功能包的作者将自己的package.xml文件写清楚。对于小型项目，我们可以手动安装依赖。
- 我们大多数不能够成功执行rosdep主要是因为访问github源文件超时。所以如果是开发者，大家还是需要解决访问github的问题。不然拉取推送都会经常断线。
- rosdep实际上更新不同rosdistro也就是不同发行版的功能包依赖关系文件。有些小伙伴会把rosdep用gitee同步，然后再去抓取gitee上的文件。这个办法是不错的，但是rosdistro的更新很频繁，需要及时与上游更新同步。
网页端下载rosdep.tar.gz，因为既然你没有办法执行rosdep，那么也不需要在终端中尝试使用诸如wget等其他工具下载。进入下载文件的目录，执行
sudo apt install lftp
# python3 请自行替换pip为pip3
sudo pip install rosdep.tar.gz
然后就可以测试rosdep update，现在不仅能够访问而且速度非常快，enjoy！
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rosdep is a command-line tool for installing system dependencies. For end-users, rosdep helps you install system dependencies for software that you are building from source. For developers, rosdep simplifies the problem of installing system dependencies on different platforms. Instead of having to figure out which debian package on Ubuntu Oneiric contains Boost, you can just specify a dependency on 'boost'.