# some_small_stereo some small stereo code 做双目求视差过程中写的零碎代码。目前的几个有： 1.640*480分辨率的双目相机求视差 2.分辨率可以自己设置的双目图片的保存 3.对已经行对齐的左右图片，用sgbm算法求视差并显示 可以用保存的图片，在matlab中调用双目标定工具求相机内参，效果比opencv自带的好； 我觉得opencv双目求深度看看就行了，精确的还是要用DL mark一下 vision.middlebury.edu/stereo/eval3/ 对高分辨率的图像，用标定的参数进行双目校正，很难做到像素级行对齐，sgbm的效果不好。