使用matlab根据给定的参数设计摆线,并生成摆线数据于data.txt中,直接拷贝进入CAD可以使用样条曲线偏移生成摆线减速器的线轮 参数说明: d:轮廓直径,滚针布局的轮廓圆的直径 d_roll:滚针直径 e:偏心距离 ratio:减速比
将数据文件data.txt打开复制里面的数据(Ctrl+a, Ctrl+c)。
在CAD中鼠标选中样条曲线(或者在命令行中键入_spline),然后将鼠标光标移动到CAD的命令行中,复制刚刚拷贝的数据(Ctrl+v)。
按回车
开启极轴,将鼠标箭头放在样条曲线最后一个点的正下方左击,然后鼠标移动到最后点的正上方单机。完成摆线的绘制。
如图
使用CAD的偏移功能,选中曲线向曲线内部偏移一个滚针半径的直径,也就是代码中的roll_r, 例子中的数据:3
如下图
至此,你所要的摆线轮廓已经生成!!!下面根据你自己的需求(恳请使用根据标准件来设计,滚针标准件和轴承标准件)设计剩下的参数和减速器的外观。
具体教程可以通过观看B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV1k54y1L7Jc?from=search&seid=18059149119059827465
使用了matlab非常简单的运算功能,应该所有的matlab版本都能支持
本人使用的matlab版本是:正版matlab2019
CAD:试用30天版本的AutoCAD2008
Solidworks: 试用30天版本的solidworks2012