GIT Awesome Autonomous Navigation
Top Liu收集阅读的自动驾驶/自主导航文献，持续更新中...
一方面我会不断优化结构分类，另一方面欢迎各路大神推荐优秀文献和以及专题，共同交流进步！
PS：
有同学反映，文献太多，根本就看不完！！！
介绍下论文阅读技巧
控制好时间安排
第一遍,只先精读摘要、引言、结论，扫读全文，知道大概，不求甚解。每篇时间控制在半小时以内。 第二遍,对有感兴趣点，再精读具体内容（忽略公式推导、只看结论定理）,主要在于总结作者思路、方法、创新点。每篇时间大概在1小时以内。做好笔记，以备查阅。
第三遍，遇到相关任务，或确定需要复现作者工作、进行工程应用，则深入分析推导文章公式、进行编程仿真，查阅所引用的参考文献/补充相关知识，最好同时查阅下作者的最新研究动态。通常时间在数天、一个周不等。
学习步骤：
（如果你的英文基础比较差，推荐以下两本中文书，并停止阅读本博客，因为本专题主要都是英文文献）
中文书籍推荐
1.《无人驾驶》 非常棒的入门读物！
如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。
2.《第一本无人驾驶技术书》 基本知识系统而全面
作者刘少山是PerceptIn联合创始人，加州大学欧文分校计算机博士。
机器人学预备知识
如果你对机器人一无所知，推荐ETH以下入门课程
首先推荐：Autonomous Mobile Robots
网页中的其他几门课有能力也鼓励学习
http://www.asl.ethz.ch/education/lectures.html
Programming for Robotics - ROS
http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html
中文版及相关习题解答，参考瑞雷老师博客
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689
入门无人驾驶汽车
1.经典必读
首先是无人驾驶汽车之父Sebastian Thrun的两篇经典论文，体验一下真车的感受。
其他的再继续补充。
2.综述
如果你是研究人员或学校里的研究生，那首先阅读综述，了解当前最新研究动态是必须的。
3-自主平台系统与架构
一些经典的平台设计，可作为参考。
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正在阅读论文列表
SLAM综述
- SLAM: Towards the Robust-Perception Age
数据集：
https://slam-future.github.io/
https://github.com/SLAM-future
SLAM-Event-based Vision
1.ppt-Tutorial on Event-based Vision for High-Speed Robotics
2.The Event-Camera Dataset and Simulator_ Event-based Data for Pose Estimation, Visual Odometry, and SLAM
仿真环境/数据集与ROSbag数据包
http://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html
http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html
ROS DVS driver + intrinsic and extrinsic stereo calibration open source:
https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros
DVS software for Windows and Linux (lot of utilities for LED, line, blob tracking, and even
processing)
http://sourceforge.net/p/jaer/wiki/jAER%20Installation/
http://sourceforge.net/p/jaer/wiki/jAER%20USB%20Driver%20Install/
3.Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High Speed Scenarios.pdf
VI
1.Build Your Own Visual-Inertial Drone: A Cost-Effective and Open-Source Autonomous Drone
Inkyu Sa; Mina Kamel; Michael Burri; Michael Bloesch; Raghav Khanna; Marija Popovic; Juan Nieto; Roland Siegwart
IEEE Robotics & Automation Magazine
Year: 2017, Volume: PP, Issue: 99
代码：https://github.com/ethz-asl/mav_dji_ros_interface
2.NanoMap: Fast, Uncertainty-Aware Proximity Queries with Lazy Search over Local 3D Data
视频：http://news.mit.edu/2018/mit-csail-programming-drones-fly-face-uncertainty-0212
代码：https://github.com/peteflorence/nanomap_ros
龟速SLAM已经over了，未来主要就是解决高速SLAM的问题了。高速/鲁棒SLAM并进一步与控制结合，对于对于无人车，无人机等高动态vehicle都是非常重要的。
Currently, the average robot-vision algorithms have latencies of 50-200 ms.
This puts a hard bound on the agility of the platform. [Censi & Scaramuzza, ICRA’14]
To go faster, we need faster sensors!
other/
1.Towards a science of integrated AI and Robotics
Rajan K, Saffiotti A. Towards a science of integrated AI and Robotics[J]. Artificial Intelligence, 2017.
60年前，AI与Robotics分道扬镳，但为了共同的理想，一个沿着top-down另一个沿着bottom-up的路径发展，均取得巨大成就。今天，新一代的机器人需要更高的智能，AI也需要更有挑战性的应用场景，二者将重新合流，融为一体。
github上传命令
cd D:\github\2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected
git init
git add .
git commit -m "20180619结构调整"
git remote add origin https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected.git
git push -u origin master
git init
git add -A
git commit -m "20180619结构调整"
git remote add origin https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected.git
git push --force origin master
githu删除命令
cd D:\github\2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected
git pull origin master 将远程仓库里面的项目拉下来
ls 查看有哪些文件夹
git rm -r --cached target 删除target文件夹
git commit -m '注释' 提交,添加操作说明
git push -u origin master 将本次更改更新到github项目上去
ssh权限查看
ssh -T git@github.com
如果没有密钥，则通过密钥生成
ssh-keygen -t rsa -C "name@163.com"
用记事本打开id_rsa.pub，得到ssh key公钥
切换到github，展开个人头像的小三角，点击settings，然后打开SSH keys菜单， 点击Add SSH key新增密钥