suyunzzz / gicp_slam

GICP点云配准算法复现

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

gicp_slam

根据GICP论文复现了GICP点云配准算法,并且写了一个example实现scan-scan的GICP里程计。

About

GICP点云配准算法复现


Languages

Language:C++ 96.9%Language:CMake 3.1%