-
pcl_test1 实现了voxel_filter [CPP]
-
aiimooc_syz 实现了点云转rangeImage [CPP]
- pointcloud2rangeimage 实现了点云转rangeImage [CPP]
-
aiimooc_syz2 实现了pointcloud to birdeyes [Python3]
-
aiimooc_syz3 实现了计算第一帧点云的每一个点的6维特征 [Python3]
-
aiimooc_syz4 实现了地面滤除+欧式聚类形成BBOX
-
aiimooc_syz5 实现了使用ndt构建简单的激光里程计（无后端优化）
-
第六周作业：提取关键点并显示
-
第七周作业：mlp+cnn实现MNIST数字识别
-
第八周作业：pointnet+pointnet2
-
第九周作业：dgcnn
-
第十周作业：无
-
第十一周作业：DCP配准+flownet3d帧间匹配