roscibely / Sistemas-de-controle-Lab

Repositório da disciplina DCA0216.1 - Sistemas de controle Laboratório - 2020.2

Sistemas de controle - Laboratório

1. Controle PID de Sistemas Dinâmicos: Sistema de Segunda Ordem
2. Controle PI por alocação de polos: Sistema de primeira ordem
3. Representação no Espaço de Estados: Controle utilizando fórmula de Ackerman
4. Controle no Espaço de Estados: Realimentação de Estados (Seguidor de Referência)
5. Controle no Espaço de Estados: Observadores de Estado

Documentação da biblioteca de controle em Python

Documento