注意： 下文件由人工智能生成，可能存在错误。在使用本文件中的信息时，请进行适当的验证。
这是一个基于 ROS (Robot Operating System) 的 Python 节点项目，用于处理和分析机器人的轨迹数据。
本项目主要实现以下功能：
- 接收机器人的轨迹数据
- 对轨迹数据进行处理和分析
- 发布处理后的轨迹数据
- 输入：
/input_topic，接收类型为MarkerArray的消息，包含机器人的轨迹数据 - 输出：
/output_topic，发布类型为MarkerArray的消息，包含处理后的轨迹数据
- 克隆此仓库到你的 ROS 工作空间的
src目录下：
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/your_username/your_repository.git2.使用 catkin_make 命令编译你的工作空间：
cd ~/catkin_ws
catkin_make在启动 ROS master 之后，你可以使用 rosrun 命令来运行这个节点：
rosrun traj_pred traj_pred_node.py本项目的部分代码参考了sgan项目。我们对原作者的贡献表示感谢。