qycqycqyc / Mathematica

Mathematica Packages

交流网站www.robotattractor.com

Mathematica机器人函数包：

一、机械臂

1 三维模型导入
2 正\逆运动学计算
3 碰撞检测
4 路径规划（RRT）
5 正\逆动力学计算（递归牛顿-欧拉法）
6 运动控制
7 网球拍效应

二、移动机器人

1 Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve

2 Double S Curve 速度规划

3 点镇定和轨迹跟踪控制
  differential-drive and car-like robot

4 混合A* 算法