pronenewbits / IMU_EKF_UKF

Implementasi sistem kendali pada sistem Teensy & Arduino

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

Kode Teensy 4.0 untuk Extended Kalman Filter & Unscented Kalman Filter

Hello, it seems you got here from ancient link, please go to this repo for the latest updated code (and more description)!.

 

 

 

 

 

Koneksi Teensy 4.0 dengan MPU-9250:

Alt text

Jangan lupa kalibrasi magnetometer untuk mendapatkan hasil yang terbaik.

Contoh output magnetometer yang belum dikalibrasi: Alt text

Setelah dikalibrasi hard-iron:

Alt text

(TODO: implementasi kalibrasi soft-iron).

Untuk persamaan dinamik sistem IMU bisa dilihat di bawah ini: Alt text

About

Implementasi sistem kendali pada sistem Teensy & Arduino

License:Do What The F*ck You Want To Public License


Languages

Language:C++ 94.4%Language:Processing 4.0%Language:C 1.6%