Prácticas de Robótica Industrial
En este repositorio colgaré los notebooks de jupyter con los que se van a realizar y evaluar las practicas de robótica industrial en el Grado de Ingenieria Informatica de la UGR.
- Práctica 0: Introducción al notebook de Jupyter, Python y Anaconda. Es una modificación del repositorio original
intro-numpyde juliowaissman, conteniendo introducción al manejo de arrays denumpy, y a la representación gráfica de datos utilizandomatplotlib. - Práctica 1: Análisis Cinemático del Manipulador RR.
- Práctica 2: Planificación de Trayectorias.
Actualmente en desarrollo.