open-rdc/orne-box Issues
地図の作成
Updated 5TFにおけるリンク間の差を求めたい
Closed 6ORNE-box3にインストール
Updated 5パラメータの確認
Updated 4ORNE-box3のジャイロオドメトリの確認
Updated 23DLiDARに関する検討
Closed 7R-Fans-16のシミュレーション
Closed 3VNCの設定
Updated 3icartノードでORNE-box3が駆動できない
Closed 9Ubuntu20.04でmeldが使用できない問題
Closed 1ubuntu20.04(noetic)でのチェックと修正
Closed 6WSLを使用したテスト環境の作成
Closed 2USBの再接続ができない問題
Closed 2IMUのキャリブレーションの検証
Closed 4ORNE-box用のROS2シミュレータ環境の構築方法
Closed 2低い障害物を回避する機能の追加
Closed 2有線充電
Closed 1スマートフォンとの接続の調査
Closed 1電子回路の設計
Closed 6ミラー付きのURGノードの検討
Closed 4コストマップ用の地図に関する検討
Closed 6ORNE-box3の機構のチェック
Closed 2イーアスEXで気づいたこと
Closed 3ORNE-box2がイーアスEXで停止する
Closed 4ORNE-box3の検討
Closed 15[GNSS] GNSSを使用した自律移動の問題
Closed 15オドメトリの調整
Closed 2実ロボットでのIMUの活用
Closed 2mcl_3dlのパラメータの検討
Closed 5mcl_3dlを用いた自律走行中に動作の停止を繰り返す
Closed 4rfans16の点群データのフォーマット
Closed 3GNSSレシーバの実装
Closed 8UPSとJetsonXavierの接続
Closed 1JetsonXavierへの無線LANカードの実装
Closed 1防水加工
Closed 83D-LiDARの実装
Closed 2実機環境との統合作業
Closed 3emclを動作できるようにする
Closed 1URDFファイルの調整
Closed 1IMUの設定と取り付け
Closed 4防水の確認
Closed 4メカニズムの改良
Closed 2リレーの動作確認
Closed 2音声出力の確認
Closed 4Xavierのファンの制御
Closed 8orne_navigationの実行
Closed 2Jetson XavierへのSSDの追加
Closed 3