Kim Jinwon's repositories
direct_lidar_odometry
Docker version of Direct LiDAR Odometry
hdl-localization-ROS2
[ROS2] HDL 3D LiDAR localization package
ComputerVision
Kwangwoon university 2020 spring subject
direct_lidar_inertial_odometry
Docker version of Direct LiDAR inertial Odometry
robotnavigation
this is homework about "Robot Navigation" from "kwangwoon uni." Robotics class
2018_mini_hackathon
타이젠 12조. 2018 11월 28일에 김창재, 김민재, 배재성과 함께 참가한 제3회 공개 SW 커뮤니티 대회 미니해커톤입니다. 주제는 타이젠을 사용한 영상 트래킹입니다.
AutoCharge_Scheduling
제 17회 임베디드 경진대회 출품작입니다. Smart Factory내에서 모바일 로봇의 배터리 잔량과 충선시간을 고려하여 업무를 배당해 로봇의 일률을 높히는 리스케줄링알고리즘입니다.
autochargersystem
자동으로 충전을 하러가는 군집로봇 스케쥴링 시스템입니다.
champ
MIT Cheetah I Implementation
demo_repo
데모 레포지토리
facedecorate
i make face decoration application like "SNOW" app by using MFC & OPENCV.
jinwon_docs
netlify documents
RDSim
Robo Delivery Simulator
SimpleATM
This is for the Bear Robotics coding test project.
StrideSim
StrideSim is a Nvidia Isaac Sim-based robot simulator, offering a realistic environment and compatibility with ROS2
tiny-differentiable-simulator
Tiny Differentiable Simulator is a header-only C++ and CUDA physics library for reinforcement learning and robotics with zero dependencies.
turtlebot4_simulator
TurtleBot 4 Simulator packages