The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe

The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe's repositories

JavaHelpStudien

Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications

Language:JavaApache-2.0300

DSL4GeometricAlgebra

DSL for Geometric algebra with Java

Language:JavaApache-2.0100

HindernisumfahrungRLStudien

Studienarbeit zum Thema Erlernen von Hindernisumfahrung mithilfe von Reinforcement Learning aufbauend auf der Arbeit "Erlernen von Bewegungsabläufen durch Reinforcement Learning"

Apache-2.0100

JavaHelpStudien2

Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications

Language:JavaApache-2.0100

JNativeLibLoader

Native library loader for extracting and loading native libraries from Java jar-files.

Language:JavaApache-2.0100

InverseDynamicsWithForcePlate

Inverse Dynamics with Force Plate in Robotics

Language:C++Apache-2.0030

JRTDE2

Java Fascade for RTDE based on the ROS UR driver code.

Language:CApache-2.0000

BeschleunigungRLMusterbeispieleStudien

Studienarbeit zur Beschleunigung von Reinforcement Learning anhand von Musterbeispielen

Language:PythonApache-2.0020

CameraSelectionRobot

Remotely enabling/disabling Vicon cameras controlled by the software Vicon Tracker.

Language:JavaApache-2.0020

EinsatzRLKollisionsfreieBahnberechnungRoboterarmeStudien

Studienarbeit zum Einsatz von Reinforcement Learning zur kollisionsfreien Bahnberechnung von Roboterarmen

Language:PythonApache-2.0030

FoodcoopDryGoodsStudien

Shopping of dry goods in a foodcoop - Studienarbeit

Language:DartApache-2.0000

foodcoops-pwa

Is it a website? Is it an app? No! It's a pwa!

Language:JavaScript000

ganja.js

:triangular_ruler: Javascript Geometric Algebra Generator for Javascript, c++, c#, rust, python. (with operator overloading and algebraic literals) -

Language:JavaScriptMIT000

HandEyeSimulationKalibrierungBachelorthesis

Bachelorarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik

Apache-2.0020

HandEyeSimulationKalibrierungStudien

Studienarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik

Language:PythonApache-2.0000

JCasADi

Java Wrapper for CasADi

Language:C++Apache-2.0020

JCoppeliaSim

Remote Java Control of CoppeliaSim.

Apache-2.0000

JViconDataStream

Java API to access Vicon Data Stream SDK.

Language:Java030

Python-Skript zur einheitlichen Anlage von Leihscheinen an der DHBW Karlsruhe. Alle Formularfelder werden abgefragt und ausgefüllt. Zusätzlich wird ein Outlook-Task mit Ablaufdatum angelegt und das generierte PDF zur Überprüfung und anschließenden Druck automatisch geöffnet.

Language:PythonApache-2.002 3

The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe

MobMonRob