The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe's repositories
DSL4GeometricAlgebra
DSL for Geometric algebra with Java
JavaHelpStudien
Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications
Elenor2.0Studien
Studienarbeit - gemeinsame Geld verwalten
JavaHelpStudien2
Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications
JNativeLibLoader
Native library loader for extracting and loading native libraries from Java jar-files.
TossingBotStudien
Throwing with a robot.
EinsatzRLKollisionsfreieBahnberechnungRoboterarmeStudien
Studienarbeit zum Einsatz von Reinforcement Learning zur kollisionsfreien Bahnberechnung von Roboterarmen
BeschleunigungRLMusterbeispieleStudien
Studienarbeit zur Beschleunigung von Reinforcement Learning anhand von Musterbeispielen
FoodcoopDryGoodsStudien
Shopping of dry goods in a foodcoop - Studienarbeit
foodcoops-pwa
Is it a website? Is it an app? No! It's a pwa!
HandEyeSimulationKalibrierungBachelorthesis
Bachelorarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik
HandEyeSimulationKalibrierungStudien
Studienarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik
JCoppeliaSim
Remote Java Control of CoppeliaSim.
Leihtool
Python-Skript zur einheitlichen Anlage von Leihscheinen an der DHBW Karlsruhe. Alle Formularfelder werden abgefragt und ausgefüllt. Zusätzlich wird ein Outlook-Task mit Ablaufdatum angelegt und das generierte PDF zur Überprüfung und anschließenden Druck automatisch geöffnet.
mhp4hri
MHP4HRI: Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction
OpenGlPolyglotStudien
3d Visualisierung auf Basis von openGL in der GraalVM
SpheresCollisionDetectionStudien
Studienarbeit Kollisions-Erkennung auf Basis von Kugeln die Shapes approximieren.
urdf2casadi
Python library for getting a casadi function for the forward kinematics of a URDF chain
WebGlPolyglotStudien
3d Visualisierung auf Basis von webGL in der GraalVM